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Parâmetros técnicos:nModelo da máquina: DEPL1500nCapacidade de empilhamento: 200-500 vezes/horanEstrutura: eixo SS41 (tratamento de pulverização de aço A3) rolamento de aço S45CnPotência dinâmica: CA, trifásica, 380 V, 9 kW 50 HznConsumo de ar: 500 NL/MIN (consumo de ar: 5-6 kg/cm2)nTamanho do equipamento: (C) 3500 mm (L) 2250 mm (A) 2800 mm (sujeito ao projeto de layout do local real)nPeso do equipamento: 1500 kgnnComposição do robô:nO robô é composto de estrutura de montagem, sistema de posicionamento do robô, sistema de servoacionamento, sistema de controle, sistema de controle e distribuição elétrica, dispositivo de proteção de segurança e sistema de posicionamento de alimentação automática de suporte.n(sistema de fornecimento de pilha automática opcional, sistema de entrega de pilha real)n1. Estrutura de montagem do robônComo a velocidade de movimento do empilhador do robô é muito rápida, o estado de partida e parada tem um grande impacto na estrutura de montagem.nA estrutura de montagem deve ser muito rígida para garantir a estabilidade da operação do robô. Portanto, projetamos uma estrutura de estrutura de aço soldada como estrutura de suporte.n2. Sistema de posicionamento do robônO sistema de posicionamento do robô é o núcleo de todo o equipamento, que é produzido pela empresa yaskawa no Japão. Ele se move rápido e tem alta precisão repetitiva. As coordenadas X, Y e Z são todas selecionadas para serem acionadas por correia dentada síncrona.nO eixo X é um sistema de posicionamento com um único comprimento de 3000 mm e um vão de 1935 mm. Os dois sistemas de posicionamento são sincronizados por um transmissor síncrono e acionados por um servomotor de 1500 W.nPara acionamento com torque e inércia correspondentes, equipado com redutor planetário de alta precisão.nO eixo Y UTILIZA um sistema de posicionamento duplo. A razão pela qual a unidade de posicionamento com uma seção tão grande é selecionada é principalmente porque o eixo Y é uma estrutura de suporte de extremidade dupla com uma estrutura suspensa no meio. Se a seção selecionada não for suficiente, a estabilidade do movimento do robô não pode ser garantida, e o robô vibrará ao se mover em alta velocidade.nAs duas unidades de posicionamento são usadas lado a lado, e o eixo z é fixado no meio, o que pode equilibrar bem a carga. Este método de instalação tem uma estabilidade muito boa.nOs dois sistemas de posicionamento são acionados por um servomotor de 1000 W e equipados com um redutor planetário de alta precisão para corresponder ao torque de acionamento e à inércia.nO sistema de posicionamento do eixo Z é firme e estável.nO produto geralmente é fixado com o controle deslizante e se move para cima e para baixo como um todo.nComo o servomotor precisa levantar o objeto rapidamente, ele precisa superar grande gravidade e força de aceleração, e precisa de grande potência.nNa aplicação prática, escolhemos um servomotor de 2000 W com freio de bloqueio, equipado com redutor planetário de alta precisão.n nA é o eixo de rotação.n3. Sistema de servoacionamento:nservomotor com função digital é selecionado para o robô empilhador.nCada eixo de movimento é equipado com um servomotor e um redutor, quatro eixos de movimento, um total de servomotores e quatro redutores, dos quais o eixo de movimento vertical é um servomotor com freio.n4. Pinça da máquinanA seleção do manipulador do manipulador pneumático japonês, com pressão ajustável, equipado com uma válvula de amortecimento de pressão, para que o movimento de preensão seja estável, equipado com um mecanismo de indução, pode perceber automaticamente o objeto e informar o centro de controle para agarrar o objeto.nn5. Sistema de controle:nO sistema de controle é composto por um CLP de grande porte e uma tela sensível ao toque.nO sistema possui funções de programação avançadas.nAdequado para diferentes modelos de empilhamento.nO sistema pode predefinir uma variedade de procedimentos de peças de trabalho, e a substituição de variedades pode ser solicitada na tela sensível ao toque.n6. Dispositivo de proteção de segurança:nEsta máquina possui a função de aviso e alarme de falhas, e sempre que houver uma falha, pode refletir com precisão a localização específica da falha, facilitando a rápida solução de problemas, incluindo: função de proteção contra colisão de robôs;ndetecção de instalação da peça de trabalho no local;nproteção de segurança por cortina de luz.n
